Es un kit educacional dónde se enseñan los conceptos básicos de robótica el cuál consta de un “ladrillo” programable y un conjunto de piezas LEGO para poder representar piezas electromecánicas.
Con todo esto es posible diseñar y armar robots de “juguete” pero que asu vez son programables y funcionales.
Debido a que son programables por el usuario y a que hay una gran variedad de piezas es posible construir muchos modelos diferentes de robots el único límite es la imaginación.
Por su versatilidad es posible construir desde robots que unicamente se mueve en las direcciones derecha, izquierda , adelanta hacia atrás hasta robots manipuladores controlados inalámbricamente vía bluetooth.
Pero en ¿ En qué se programan ?
Esta es una parte muy importante pues ya que formará parte del “cerebro” del robot, aquí es donde se definirán las tareas que realizará el robot.
Se utilizá Robolab que es una plataforma de entorno gráfico en el cuál se arrastran cajitas que representan funciones. Un conjunto de esas funciones representarán un programa el cual será descargado al ladrillo para su posterior ejecucion. Por ser una plataforma muy gráfica es muy fácil aprenderlo y utilizarlo.
Por otro lado esta LeJOS(significado) que es una distribución de Java para la programacion de estos robots. No es una plataforma gráfica pues se trabaja con puro código fuente pero resulta de fácil utilización ya que trae clases preestablecidas de todo lo necesario para programar el robots. (motores, sensores,etc...).
Aunque es un poco más difícil que el Robolab , conocimientos avanzados de programación no son tan necesarios para poder empezar a utilizar LeJOS.
Fuentes:
No hay comentarios:
Publicar un comentario